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[H907G] ATMEGA64 A6AI 적출용보드 5장을 얼마전 구매한 사람입니다.
원래는 부품을 적출하여 재 사용하려 하였으나, 보드 상태가 너무 좋아 인쇄기판 배선을 따라가서 분석한후 테스트 프로그램을 짜서 구워보니 잘 동작합니다.
그래서 다른분들이 이 보드를 사용하신다면 좀더 편하게 접근하시라는 의도로 정보를 올리오니 참조하시기 바랍니다.(첨부화일2개 사진/ 1개 테스트 프로그램 소스 & HEX화일) 보드사양을 대충 분석해보면, 128K SRAM(64KB까지만 가용)이 장착되어 있고, 바이폴라 스테핑모터 드라이버가 2개 있었습니다. 테스트 프로그램은 간단한 RAM Test프로그램인데, 0x1100번지부터 0xFFFF외부 램영역을 테스트 하는 프로그램입니다.모두 256번을 반복하면서 테스트했는데, OK입니다.
배선을 검토한 결과 스테핑모터 드라이버도 양호할 것으로 예상하는데, 이정도 스펙이면, 남는 포트에 센서만 추가 하면 마이크로 마우스나 라인트레이서 정도는 충분히 만들것 같습니다. 그외에도 응용할 수 있는 분야가 많을 것 같습니다. 첨부화일중 사진1에서 위 보드는 배선을 아직 안한것이고 아래보드는는 전원/ISP컨넥터/UART컨넥터를 배선한사진입니다. 그 다음 사진은 배선한 부분을 확대한 것인데, ATmega64마킹이 똑바로 보이는 상태에서 좌측(16MHz X-tal 좌측)에 있는 6개 홀이 ISP 컨넥터 연결 부분입니다. 좌측 상단부터 시계방향으로 Vcc(5V)->MOSI(PDI)->GND->RESET->SCK->MISO(PDO) 순입니다. 그리고 Reset은 우측에 있는 흰 컨넥터에서 오는 신호가 RESET IC를 제어하도록 되어 있지만 외부에서 신호를 줄 필요가 없기 때문에 저는 4.7k옴을 Pull-up해 주었습니다. ATMega64 오른쪽하단에 R5자리가 바로 Pull-up저항 다는 곳입니다. 아마도 단품테스트 용도의 옵션 자리인것 같습니다.
아시는분은 아시겠지만, RX0/TX0는 ISP단자를 공용으로 쓴다는 것을 아실겁니다. 그리고 두번째 사진에서
전원은 컨넥터 자리에 직접 전원선을 납땜했습니다. 좌측에 보이는 3선중 맨위 노랑은 12V, 두번째 오렌지색은 5V, 세번째 빨강은 GND입니다. 짐작하시겠지만 12V는 스테핑 모터드라이버 IC Pin24(전원핀)과 연결되어 있습니다.

다음은 현재까지 파악된 핀맵입니다. 일반적으로 아는 부분은 제외했습니다.
--------- 확장램 인터페이스 관련핀 -----------
Pin34: RD/  -> SRAM OE/
Pin33:WR/ -> SRAM WE/
pin35~42: A8~A15 Address Bus
pin43 : ALE(Address Line Enable) -> 옆 HA573로 가는 Address Line Latch용 신호
pin44~51: 외부램 Address Bus A0-A7 과 DATA0~DATA7 공용핀

-------- 바이폴라 스테핑 모터 드라이버 인터페이스 관련핀 ------------
----오른쪽 드라이버 IC연결핀----
pin27: Phase1
pin28: Phase2
pin29: I01
pin30: I11
pin31: I02
pin32: I12

----왼쪽 드라이버 IC연결핀----
pin59: Phase1
pin58: Phase2
pin57: I01
pin56: I11
pin55: I02
pin54: I12

----드라이버 IC에 스테핑모터 결선법-----
이하 핀번호는 드라이버 IC핀번호임
pin 14: OUT1B  pin 17: OUT1A
pin 20: OUT2A  pin 23: OUT2B

그럼 조금이나마 도움이 되길 바랍니다.